功能特点
无安装角度要求
正交误差/温度漂移等误差补偿
支持RTCM2.3协议/复杂环境亚米级导航
支持外接里程计信息
支持热点或4G获取差分数据
内置列阵式IMU传感器
技术参数
基本信息
| 通道 | 星座 | 主天线频点 | 从天线频点 | 电压 | 功耗 |
| 1040通道 | BDS/GPS/GLONASS/Galileo/Qzss/ NAVIC |
BDS:B11、B1C、B21、B2a、B2b、B3IGPS:L1C/A、L2C、L5GLONASS: L1、L2Galileo:E1、E5b、E5a、E6QZSS:L1、L2、L5NAVIC:L5星基:L-band、ppp-b2b、QZSS L6、Galileo HAS E6 | BDS:B1I、B1C、B2、 B2a、B2bGPS: L1C/ A、L5GLONASS: L1Galileo: E1、E5b、 E5aQZSS: L1、 L5NAVIC:L5 |
+3.0V~3.6VDC | 300mW |
性能指标
| 类型 | 细项 | 规格 |
|---|---|---|
| 定位精度 | DGPS（RMS） | 平面: 0.4m 高程: 0.8m |
| 单点定位(RMS) | 平面: 1.5m 高程: 2.5 m | |
| RTK(RMS) | 平面: 1cm+1ppm 高程: 1.5cm+1ppm | |
| 定向精度(RMS) | - | 0.2°@1 m基线 |
| 时间精度（RMS） | - | 3ns |
| 速度精度（RMS） | - | 0.1m/s |
| 首次定位时间 | 冷启动 | <30s |
| 初始化时间 | - | <5s（典型值） |
| 初始化可靠性 | - | >99.9% |
| 数据更新率 | 定位测向 | 20Hz |
| 原始观测量 | 20Hz | |
| 通讯接口 | UART | 3 |
| CAN | 1 | |
| SPI（主/从） | 1 | |
| I2C | 1 | |
| 查分数据 | RTCM 3.X | |
| NMEA-0183 ,KDT | ||
| 环境指标 | 工作温度 | -40°C~+85°C |
| 存储温度 | -55°C~+95°C | |
| 湿度 | 95%非凝露 | |
| 震动 | GJB150.16A-2009，MIL-STD-810F | |
| 冲击 | GJB150.16A-2009，MIL-STD-810F | |
| 物理特性 | 封装 | 48 pinLGA |
| 尺寸 | 21mm×16 mm×2.6 mm | |
| 重量 | 1.82 g±g | |