功能特点
支持 GPS, BDS, GLONASS, Galileo 以及 QZSS
内置 RTK，实现厘米级定位精度
集成单频 RTK
内置有源天线短路保护功能
提供可配置的外围 IO 引脚
单电源宽压设计，更低功耗高精度解决方案
技术参数
| 类型 | 细项 | 规格 | ||
|---|---|---|---|---|
| 卫星接收频段 | GPS/QZSS | L1C/A | ||
| BDS | B1l | |||
| GLONASS | L1OF | |||
| Galileo | E1 | |||
| QZSS | L1,L5 | |||
| 定位精度 | D-GNSS | <1m CEP | ||
| GNSS | 2.5m CEP | |||
| RTK | 5cm+1ppm (V) 2.5cm+1ppm (H) | |||
| 数据更新率 | 默认1Hz | |||
| 速度及时间精度 | GNSS | 0. 1 m/s CEP | ||
| D-GNSS | 0. 1m/s CEP | |||
| 1PPS | 20ns | |||
| 首次定位时间 | 热启动 | 1s | ||
| 冷启动 | 28s | |||
| 灵敏度 | 冷启动 | -147dBm | ||
| 热启动 | -153dBm | |||
| 重捕获 | -156dBm | |||
| 跟踪&导航 | -160dBm | |||
| 收敛时间 | RTK | <60s | ||
| 接口 | UART | 1 | ||
| USB | 1 | |||
| SPI（主/从） | 1 | |||
| I2C | 1 | |||
| 数据格式 | RTCM 2.3/2.4/3.0/3.2 | |||
| NMEA 0183协议 4.00/4.10 版本 | ||||
| 功耗 | 运行模式 | 32mA@3.3V | ||
| 待机模式 | 13μA | |||
| 物理特性 | 工作温度 | -40°C~+85°C | ||
| 存储温度 | -40°C~+85°C | |||
| 封装尺寸 | 12.2mm×16.0mm×2.4mm 邮票孔封装 | |||