定义： 厘米级定位精度，即定位误差范围在10cm以内的位置数据服务。目前主要基于卫星定位、传感器定位等技术原理实现。开普勒厘米级定位服务是基于卫星定位纠偏（载波相位差分）技术实现的厘米级高精度定位，一般情况下水平精度可以达到2厘米、高程精度可以达到5厘米。

原理： 导航卫星定位物体，其实就是卫星向这个物体发信号，只要用单程信号传输时间(T1)与信号传输速度(S)相乘，就能算出该物体与卫星间的距离(D1)。当4颗以上卫星同时向一个物体发信号时，就能分别算出该物体与各卫星间的距离(D1、D2、D3、D4)。这样，只要分别以各个卫星为中心，以它们各自到该物体的距离为半径画圆，就能在唯一的交点处精准确定该物体的坐标了。

但实际上，卫星工作受多因素干扰，比如，卫星信号穿过地球对流层、电离层时会发生折射，射到建筑上会发生反射，这都会导致信号传播时间计算有误，继而带来距离计算错误，从而产生几十米甚至超百米的定位误差。

建设地基增强系统正是消除卫星定位误差的有效手段。首先，在地面建立精确坐标（X、Y、Z）已知的地基增强站。由导航卫星对基站进行定位，得到基站实时定位坐标（X1、Y1、Z1）。因受多因素干扰，两者之间必然存在综合定位误差（设定为E）。通过计算基站精确坐标（X、Y、Z）与实时定位坐标（X1、Y1、Z1）间对应项的差值，就能把综合定位误差E计算出来。

而以基站为中心的20至40公里半径范围内，对流层、电离层运动等对卫星定位影响基本一致。所以只要基站把综合定位误差E实时播发给该范围内终端。它们就可在卫星定位时，把定位误差计算进去，从而实现亚米级甚至厘米级高精准定位。

发展阶段： 高精度定位技术走过了三个发展阶段

第一代：单基站RTK技术

常规单基站RTK极大地方便了需要动态高精度服务的用户，但在实际应用中存在明显的制约。比如，测量范围，用户站和基准站的距离需要小于10km；随着测量区域的变化，需要不断设置和变更基准站。

第二代：网络RTK技术

针对以上常规RTK定位存在的问题，网络RTK技术应运而生，满足中长距离用户和某些特殊要求的用户（如监测丘陵及山区的用户）。

网络RTK技术在服务端利用载波差分技术原理，通过在区域内布设一定范围的基准站，形成分布较为均匀的连续运行基准站（CORS），利用基准站实时数据网络求解基线模糊度，建立区域大气误差模型，基于用户位置向用户实时播发虚拟站的修正观测信息，为覆盖范围区域内的所有用户提供稳定等精度的增强服务。对于终端用户，利用短基线RTK技术，消除如卫星轨道误差、卫星钟误差、电离层延迟、对流层延迟等误差项，实现载波模糊度的快速整数固定，实现厘米级高精度定位。

网络RTK需要畅通的数据通信链路，网络覆盖范围广、信号稳定，但对网络要求并非特别高。目前作业环境中，3G/4G具有足够的数据带宽，已经完全可以作为通信数据链路的载体。

目前，我国多个区域已建成省级CORS系统，满足地区内对于高精度位置应用的需求。

不过，网络RTK依然受到一些技术限制。比如随着基线长度的增长，模糊度的固定成功率受大气误差影响明显而逐渐降低，且需要建立用户和数据中心的通讯链路，当用户存在较大的距离变化时，存在播发主站切换的情况，造成模糊度结果出现变化。

不过，网络RTK依然受到一些技术限制。比如随着基线长度的增长，模糊度的固定成功率受大气误差影响明显而逐渐降低，且需要建立用户和数据中心的通讯链路，当用户存在较大的距离变化时，存在播发主站切换的情况，造成模糊度结果出现变化。

随着数字信息技术的发展，高精度定位服务在智慧城市建设、水路交通导航、精密测绘等国民经济的各个领域显现出战略意义，成为连接虚拟和现实的桥梁，无论是国家还是行业、大众市场，都对精准位置服务需求越来越大。

2016年6月，作为“全国一张网”的建设和运营方，开普勒卫星科技宣布：国家北斗地基增强系统正式投入运行，开始向全社会提供服务。

据介绍，该系统分布在全国的基准站实时接收北斗、GPS、GLONASS、Galileo卫星信号，通过专网传至国家北斗数据处理中心，由部署数据中心的开普勒云平台解算实时播发差分数据，用户可根据需要获取实时亚米级、厘米级、后处理毫米级精度的位置服务。“全国一张网”已完成了近1200座基准站建设和组网工作，整网系统全部使用国产设备，核心技术、芯片、算法全部自主可控。